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www.RoboHobby.com – projet-hobby en robotique. Langage principal de programmation– Java, système d’exploitation principal – Linux. Un téléphone portable avec J2ME est utilisé en tant que « cerveau » d’un petit robot fait à partir d’une voiture-jouet. Le robot est capable de “voir” ou il va tout en utilisant l’appareil photo du téléphone portable. Une fois l’image est analysée, il peut prendre la décision sur son mouvement ultérieur. Le robot est en mesure de communiquer avec le serveur, y lui envoyer des images et recevoir les commandes du serveur. Il est possible de manipuler le robot depuis l’Internet et voir sur le web ce qui se trouve devant lui. Une distribution Linux spéciale sur un Live CD a été développée afin de pouvoir utiliser le protocole Bluetooth avec ce robot. |
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Sur notre site web on peut également trouver des astuces (tips-n-tricks) en langages Java et C. On peut apprendre comment utiliser le compilateur libre GCC/GCJ et autres logiciels libres. Une autre fonction présenté sur le site est la photographie aérienne d'un cerf-volant (KAP). Un logiciel à la base de J2ME a été conçu. Il peut être utilisé en photographie aérienne avec le téléphone Siemens C75 à la place de l’appareil photo. Egalement, vous trouverez sur le site : ) articles sur le robotique amateur, ) listages des procédures pour le traitement d’images, ) exemples sur Java ) description des constructions d’antennes Wi-Fi fait maison ) essais sur le calcul de réelles distances pour le bon fonctionnement de Bluetooth et Wi-Fi ) articles sur la fabrication des dispositifs pour la photographie aérienne d'un cerf-volant (KAP) ) articles sur la reconstruction des appareils électroniques simples tels que souris optiques, webcams etc. dans le but de les réutiliser en robotique amateur ) articles sur l’utilisation du programmateur PICkit 2 en tant que carte de démonstration USB ) articles sur la création de votre propre Linux Live CD (à la base de KNOPPIX) ) articles sur l’installation de la nouvelle version de Java sur KNOPPIX Live CD |
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